中国无人驾驶商业化发展迎来里程碑事件。周一，百度公司宣布已获得在重庆和武汉两个城市的开放道路载人运营全自动无人驾驶出租车（Robotaxi）服务许可，也就是说全无人驾驶车辆可以对外服务并收取费用，这在国内尚属首例。
“上路许可资质已经于上周拿到，本周开始对外开放。”百度自动驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东对之一财经记者表示，“这是首次全无人自动驾驶在公开道路载人且商业化运营。”
魏东补充强调，最新批准商业化运营的全无人自动驾驶出租车车内没有安全员，只有乘客自己。
据介绍，百度的全自动无人驾驶汽车将率先在重庆永川区30平方公里内，以及武汉经济技术开发区军山新城的13平方公里内实施，后续将扩大两地服务范围。
首批收费的Robotaxi在每个城市各投放5辆，为白天运行（上午9点至下午5点），下载百度的“萝卜快跑”APP即可打车。魏东告诉之一财经记者，目前全无人驾驶的收费标准与此前主驾有人驾驶Robotaxi收费标准一样。“这样混合编队后，对消费者来说（收费）比较简单。”他说道。
此前，百度已经在北京亦庄、重庆、长沙、武汉、阳泉、乌镇6个城市开通了主驾驶有人的Robotaxi商业化运营，收费标准参照专车定价。“标准定价是起步价16元，每公里2.8元，分城市会略有不同。”魏东告诉之一财经记者。
今年4月，百度和小马智行在北京获得了无需安全员的无人驾驶许可证，但北京的许可证仍要求他们在乘客座位上配备安全员。
百度在重庆和武汉获得全无人驾驶许可证标志着中国自动驾驶政策的又一个“转折点”。8月1日，国内首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，首次对智能网联汽车的准入登记、上路行驶等事项作出具体规定；并首次明确了自动驾驶汽车的认责。
包括元戎启行CEO周光在内的业内人士告诉之一财经记者，期待未来的配套细则出台，包括如何制定自动驾驶商业化运营的收费标准等。“我们希望自动驾驶出租车（Robotaxi）在收费运营方面的细则尽快出台，加快自动驾驶商业化落地。”周光对之一财经记者表示。
据介绍，百度也在上海、广州和深圳等地申请开通无人化自动驾驶汽车的测试，有望在未来一年内获得在这些城市测试的许可证。
目前，中国和美国被认为是全球无人驾驶发展最快的两个国家。深圳希望到2025年，智能汽车产业的收入能够达到2000亿元规模。
美国监管机构也在积极推进自动驾驶政策。加州早在2014年就开始批准自动驾驶车辆的公共道路测试，培育了一批包括谷歌Waymo、通用Cruise、Argo AI等自动驾驶汽车的商业化，并累积了数百万英里的自动驾驶行驶里程。今年1月，Cruise获得了加州的无人驾驶运营许可。
无人驾驶出租车在长沙开启收费模式，车费打一折更低1.6元三湘都市报·新湖南客户端8月12日讯（全媒体记者 胡锐 潘显璇 视频 见习记者 刘文）在为市民免费提供乘车服务两年多后，百度萝卜快跑自动驾驶车队目前在湖南湘江新区开启了示范运营，并开始向乘客收费。
记者今日体验发现，车辆起步价为16元/2公里，超过2公里加收3元/公里的里程费。为了让乘客容易接受付费乘车，平台也是在“温柔试探”，推出了一折付费乘车活动，也就是说更低1.6元就能乘坐一次，价格远比正常打车便宜。
3.6公里车程花了2.08元
8月12日上午11时40分，三湘都市报记者通过萝卜快跑APP下单呼叫了一辆自动驾驶出租车，起点为梅溪湖金茂精选酒店，终点为梅溪湖金茂湾2期。平台派车速度很快，但车辆距离起点较远，超过4公里，开过来需要等候较长时间。
11时55分，车辆到达酒店前的主干道上。在扫了贴在车身上的场所码并佩戴好口罩后，车上的安全员才允许记者一行上车。上车后系好安全带，在后排车载屏幕上输入手机号码后四位，通过验证后即开始了行程。
记者注意到，虽然有安全员坐在驾驶座上，但一路上安全员并不操作方向盘，车辆处于自动驾驶状态，车速不超过50公里每小时。后排的车载屏幕实时显示车辆的运营状态、周边路况、目的地距离等信息。车辆掉头、刹车、停车都比较顺畅，坐在车内感觉比较舒适。
12时08分，车辆到达目的地梅溪湖金茂湾2期。订单显示，车程共有3.6公里，起步里程为2公里，价格16元；里程费为3元/公里，计价里程为1.6公里，收费4.8元；一折活动可抵扣18.72元，最终记者支付了2.08元。
安全员告诉记者，平时乘坐自动驾驶出租车的市民不少，尤其是一些在运营区域居住、上班的市民，这一群体打车的频率是比较高的。
长沙投放有30辆自动驾驶汽车
2020年4月19日，百度宣布在湖南湘江新区梅溪湖开放Robotaxi自动驾驶出租车服务，市民可以免费试乘，长沙由此成为国内最早开放量产L4级别Robotaxi约车试乘的城市，吸引了众多外地市民前来体验。
记者了解到，长沙的百度萝卜快跑自动驾驶车队目前由湘江智能、长沙先导产投与百度合资公司湖南阿波罗智行负责运营。市民可以通过萝卜快跑APP、微信小程序、百度地图APP选择起点和终点，下单乘坐自动驾驶出租车。
“车辆的运营时间是每天9:20至16:40，这期间市民均可下单乘车，满足通勤、短途接驳、休闲购物等出行需求。”湖南阿波罗智行负责人表示，按照近日发布的《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）V4.0》的要求，作为首批长沙市智能汽车产业生态火炬企业，湖南阿波罗智行已满足示范应用的时间要求，并顺利取得了示范运营资质，可以向服务对象收取一定的费用。为保障示范运营开展，湖南阿波罗智行在智能驾驶长沙示范区175公里开放测试道路上投放了30台自动驾驶车，开放试乘站点300多个，运营范围覆盖了湖南湘江新区梅溪湖、洋湖、大王山等区域。
湖南湘江新区产业促进局相关负责人介绍，作为国内最早开展自动驾驶出行服务的城市，长沙市拥有良好的智能网联汽车产业生态和测试环境。近年来，湖南湘江新区建立了国家级智能网联汽车测试区，已经完成近200平方公里城市智能网联开放道路片区、100公里智慧高速公路、7.8公里智慧公交示范线建设，并实现了5G信号全覆盖，建有ADAS认证、V2X网联、无人化等228个测试场景，为萝卜快跑开展商业化出行服务创造了重要基础条件。
（一审：朱蓉 二审：彭治国 三审：周文博）
<责编:薛琳>
<来源:三湘都市报>
记者亲测！不到1分钟，在成都路边打到无人驾驶汽车自动驾驶技术在成都加速落地。
22日上午9点起，“萝卜快跑”宣布在成都开启示范运营。此次示范区域为新川创新科技园，涉及10平方公里范围，共设置20个上下车点位。
“目前所有车辆均 *** 。”百度智能交通四川业务部相关负责人，初期将投入8辆自动驾驶车，运行时间从9:00持续至17:00。
自动驾驶测试车辆
亲测：最多搭载3人，上下车点位“很固定”
红星新闻记者的首次体验，定位在AI创新中心B区站点。这里背靠新川创新科技园AI创新中心，里面有不少科技公司，一些年轻人已经注意到路上行驶的无人驾驶车。
打车流程很简单：通过萝卜快跑APP、小程序，或是直接进入百度地图自动驾驶打车入口即可一键叫车。
不过，上下车点位并非随机，而是后台设置的20个上下车点位。上述负责人介绍，初期站点主要辐射商业区、住宅区、科技园区、大运会体育馆，后期还将根据运行情况动态调整，旨在满足区域内用户职住通勤和短途接驳使用。
下单后不到20秒，系统就将订单“派”给了一辆白色红旗新能源车。大约5分钟后，一辆贴着自动驾驶测试标志的车辆缓缓停在了地图标示的上车点，但记者此时距离车辆仍有约30多米距离，车辆并未像其他网约车、出租车一样自动行驶至乘客身边停车。
无人驾驶车辆
“自动驾驶车辆均按照后台设定执行，只会行驶到设定的上下车点位停车，其它区域暂时无法进行上下客停车操作。”上述负责人表示，之后会根据片区居民的乘坐体验、乘车习惯等，将点位进一步增加，加密部分区域点位设置，方便市民上下车。
进入车内，记者注意到，车辆前排座椅后方有两块平板电脑，乘客上车后首先需在平板中输入手机尾号，点击确认后车辆才会开启行程。
无人驾驶车辆内部
行驶过程中，平板电脑还会实时显示车载雷达检测到的行人、车辆，以及行程距离、预计通行时间、地图等信息。记者看到，车辆驾驶位还坐了一名安全员，难道不是无人驾驶？
“虽然驾驶位上乘坐有安全员，但其双手并未掌控方向盘，车辆仍交由AI电脑自动驾驶。”上述负责人表示，根据今年6月成都市印发的《成都市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则（试行）》规定，道路测试、示范应用驾驶人应在车内始终监控车辆运行状态及周围环境，当发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时及时采取相应措施。“显然，安全员是目前开展自动驾驶测试车辆必备人员。”
坐在前排的车辆安全员告诉记者，目前，市民乘坐无人驾驶出租车时，只能后排落坐，一辆车最多只能搭载3名乘客。
车辆起步后，安全员全程监控车辆，车辆通过AI智能自动完成变道、转向、等红绿灯、超车等操作。
“车辆遇到突发障碍物，紧急刹车，抱歉。”车辆行驶过程中，由于左侧道路车辆侵入车道，车辆提前进行刹车，并进行语音播报。
记者注意到，整个行驶过程中，车辆全程按照道路标识限速行驶，行驶较为平稳，与人工驾驶并无区别。
有望探索商业化运营服务
记者了解到，这条示范线目前属免费阶段。
据悉，该自动驾驶测试车辆装有1颗激光雷达、2颗毫米波雷达、9个摄像头以及1组超声波雷达，井且前装了定制版OBU(车载单元)，能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶。
同时，为保证乘客安全，车辆周身安装的9个摄像头，可实时监控车辆行驶状态，车辆安全员同样可以随时掌控车辆，后台工作人员也会及时介入，避免危险发生。
无人驾驶车辆内部
在成都，自动驾驶正在跑步入场。
今年2月，成都市之一批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌正式发放，包括4辆纯电动城市客车，8辆纯电动轿车。
值得注意的是，此次运营的8辆车即四川首批“上牌”的自动驾驶汽车，此前已经过4个多月的测试，8台小轿车的测试里程已超10万公里。
3月，成都确定智能网联汽车测试道路，指定成都高新区、龙泉驿区约50公里公共道路作为成都市智能网联汽车测试道路。
百度智能交通四川业务部相关负责人透露，比起技术问题，当前自动驾驶更需要的是场景，“去验证车辆在实际道路上自动驾驶的能力”。
比如，目前Apollo平台已具备在不同道路上自动驾驶的能力，包括主路、辅路、十字路口、丁字路口等，但系统仍然需要不断地进行深度学习、迭代更新。
“每个城市、甚至每个区的路况都有所不同。城市道路中，红绿灯十字路口的路况十分复杂，包括红绿灯的识别、不同车辆状态的识别等等。”该负责人表示。
就在最近，北京正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，将在北京经济技术开发区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。
不过，上述负责人也表示，即使各地区自动驾驶的政策推进进度不同，但长期不断的测试依旧是一项必须完成的任务，“未来，萝卜快跑将在成都持续扩增路线、推荐上车点和时段，进一步满足用户日常出行需求”。
成都市经信局表示，下一步，成都将以成都高新区、龙泉驿区为核心，在指定智能化改造的道路、区域加快推动开展智慧公交、自动驾驶出租车、专用无人作业车等场景下的示范应用试点，在保障市民出行安全的前提下，努力提升市民出行通勤效率，同时积极探索商业化运营服务。
红星新闻记者 闫宇恒 邹悦 摄影报道
编辑 谭王雨
（下载红星新闻，报料有奖！）
萝卜快跑，驶向上海“无人之境”自动驾驶示范体验区今天，一个充满未来感的体验区
在上海神秘浮现！
它就是上海嘉定区“无人之境”自动驾驶示范体验区
在这里，萝卜快跑将开启全无人测试
相信在不久的将来，上海的朋友们
就能够享受到全无人自动驾驶出行啦~
9月27日，上海嘉定区“无人之境”自动驾驶示范体验区正式启动，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑开启自动驾驶全无人测试，这是上海推动智能网联汽车创新发展的又一重要里程碑，将为智能网联汽车无人驾驶常态化稳定运营提供真实环境依据及安全保障，支撑无人化高级别自动驾驶技术测试验证，支持多种智能网联汽车业态协同开展，加快特定场景的商业化落地应用。
上海是全球汽车产业的核心聚集区，具有发展智能网联汽车的独特优势，已成为我国智能网联汽车产业发展战略高地。为加快推动新技术应用和产业转型升级，2021年10月，上海市经济和信息化委员会、上海市公安局、上海市交通委员会联合印发了《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》，为智能网联汽车安全有序发展奠定了坚实基础。截至2021年，上海已累计开放615条、1289.83km测试道路，可测试场景达到12000个，累计向25家企业、295辆车颁发道路测试和示范应用资质，实现了嘉定新城和临港新片区的开放测试；测试道路里程数、场景丰富度、企业数量和牌照数量均位居全国首位。
目前，萝卜快跑提供的Apollo Moon极狐版自动驾驶车已在上海汽车博览公园内开启全无人测试。未来，在测试有序推进下，萝卜快跑将在上海嘉定区域内更多路段，面向公众开展全无人自动驾驶出行服务。百度Apollo将通过单车智能、监控冗余、平行驾驶、自动驾驶运营保障体系、车路协同等多重安全机制来保障全无人自动驾驶出行安全。
近日，上海市人民 *** 办公厅推出了《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，提出“到2025年，本市初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系，产业规模力争达到5000亿元，L4及以上级别自动驾驶车在限定区域和特定场景实现商业化应用”，为上海市智能网联汽车创新发展指明了方向。
作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度Apollo拥有业内领先的技术及成熟的自动驾驶解决方案，截至目前测试总里程超过3400万公里。萝卜快跑已在北京、重庆、武汉、长沙、阳泉等城市开展自动驾驶商业化出行服务，其中重庆、武汉已实现车内无安全员的自动驾驶商业化出行服务，总订单量超过100万单，百度已成为全球更大自动驾驶出行服务商。
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萝卜快跑在长沙开启示范运营 记者带你体验自动驾驶来源：【华声在线】
华声在线8月16日讯(实习生 方鑫羊 刘心怡 杨雯静 周起航 记者 龙腾)近期，百度萝卜快跑自动驾驶车队在湖南湘江新区正式开启示范运营，面向公众提供自动驾驶出行收费服务，长沙由此迈上自动驾驶商业化试点新阶段。8月16日，华声在线记者体验了一把“萝卜快跑”，带你一探究竟。
上午10时40分许，记者在“湘江时代-东门”站点，用手机登录“萝卜快跑”APP下单前往中南大学新校区。不到一分钟，APP就弹出了接单信息。10时43分，一辆型号为“红旗EV”的自动驾驶出租车平缓驶来，记者佩戴好口罩，扫描场所码并确认绿码后，就上车了。上车后，系统发出“请乘客系好安全带”的提示音，主副驾驶车位后悬挂有两块电子显示屏，记者输入手机号码后四位，点击确认按钮后，即开启了行程。
车辆缓缓移动，方向盘自行转动，安全员双掌微微弯曲于方向盘下方，车速不高于50公里每小时。眼前的显示屏实时显示车辆及周边路况的三维建模画面，一旦周边有来车，算法自动识别，显示屏呈现向四周辐射的红色“水波”。点击显示屏上的按钮，乘客不仅可以查看当前位置、剩余距离及时间等信息，还可以播放影音，放松身心。
经过红绿灯、人行道、掉头转弯处时，激光雷达、毫米波雷达提前侦测，方向盘打转，车速依然保持平稳。11时03分，车辆抵达目的地，3.5公里仅2.23元。整个过程中，顺滑的驾乘体验给记者留下了深刻印象，而这些都离不开车载高科技的赋能支持。
据湖南阿波罗智行科技有限公司相关负责人介绍，“萝卜快跑”的安全可靠性体现为三点。其中，车身内外毫米波雷达、通信终端主机、数据处理器等多种装置的冗余感知，使得不确定的车况可感可控;道路信息可实时传送至车辆后台系统，车路协同，车路互动成为可能;安全员的人力调节，自动驾驶中也给予了主观能动的一面。
据了解，《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则实施细则V4.0》正式发布后，湖南阿波罗智行科技有限公司积极准备示范运营相关材料，并顺利取得了示范运营资质。自落地长沙以来，“萝卜快跑”在开放道路上自动驾驶总里程达到100多万公里，安全载人试乘超过10万人次。
近年来，湖南湘江新区建立了国家级智能网联汽车测试区，已经完成近200平方公里城市智能网联开放道路片区、100公里智慧高速公路、7.8公里智慧公交示范线建设，并实现了5G信号全覆盖，建有ADAS认证、V2X网联、无人化等228个测试场景，为“萝卜快跑”开展商业化出行服务创造了重要基础条件。
本文来自【华声在线】，仅代表作者观点。全国党媒信息公共平台提供信息发布传播服务。
ID：jrtt
长沙30辆自动驾驶车开启收费模式，2.5公里车程仅花1.75元来源：【湖南日报】
三湘都市报·新湖南客户端8月15日讯（全媒体记者 胡锐 视频 见习记者 刘文）“日均订单100多，半个月已接了近三千单。”8月15日，百度萝卜快跑运营公司湖南阿波罗智行科技有限公司总经理刘海深介绍，百度自动驾驶车队已在长沙开启收费模式，目前共投放30辆自动驾驶车，300多个开放试乘站点。接下来，萝卜快跑将增大车辆投放，扩大运营区域，增加试乘站点，延长每天运营时间。刘海深还透露，他们在长沙规划了投运无安全员的自动驾驶出租车，“正在与 *** 沟通中。”
2.5公里车程仅花1.75元
8月15日上午10时38分，三湘都市报记者通过萝卜快跑APP下单呼叫了一辆自动驾驶出租车，起点为学士路望江路路口，终点为湖南省检验检测特色产业园。10时45分，车辆到达上车点。上车后，记者在安全员的提醒下系好安全带，并在后排车载屏幕上输入手机号码后四位，通过验证后即开始行程。
出发后，安全员将双手置于方向盘下方，未接触方向盘，车辆处于自动驾驶状态。记者看到，车辆中控屏及座位后设有三块显示屏，上面实时显示车辆的运营状态、周边路况、目的地距离等信息。全程车辆红灯停，绿灯行，刹车、加速、掉头均较顺畅，坐在车内也较舒适。
10时57分，车辆到达目的，车程共2.5公里，价格1.75元。其中，起步里程2公里，价格16元；里程费为3元/公里，计价里程为0.5公里，收费1.5元；一折活动可抵扣15.75元，最终记者仅需支付1.75元。该收费远低于正常打车的费用。
安全员介绍，目前萝卜快跑的运营范围包括湖南湘江新区梅溪湖、洋湖、大王山等区域，每天运营时间为9：20-16：40。市民通过萝卜快跑APP、微信小程序、百度地图APP选择起点和终点，均可下单乘坐到自动驾驶车。“目前乘客主要是居住或在这一带上班的人。”
已规划“去”安全员模式
“开启收费的示范运营，将加速自动驾驶车商业化落地。”刘海深表示，萝卜快跑实现示范运营，将助力湖南智能网联汽车生态集群建设，为打造“智能驾驶之城”注入强劲活力。
“接下来，萝卜快跑将逐步增大车辆投放，扩大运营区域，增加试乘站点，延长每天运营时间。”刘海深告诉记者，萝卜快跑于7月底正式开启收费模式，半个月来已接订单近3000单，日均100多单。
据央广网报道，目前，武汉、重庆率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，市民在特定区域内已能打到车内无安全员的自动驾驶出租车。长沙何时也将开展无安全员的自动驾驶商业化运营？从而实现真正的无人驾驶？“具体时间还不知道，但我们已有规划，正在与 *** 沟通。”刘海深透露。
【观察】
“智能驾驶之一城”，加油！
在智能驾驶领域，长沙算是起了个早，且成绩斐然。早在2018年6月，湖南湘江新区智能系统测试区开园。同年11月，获得之一块国家级牌照，更名为“国家智能网联汽车（长沙）测试区”。随后，我省智能网联汽车建设便开了挂。完成了100公里智慧高速、100平方公里城市开放道路、7.8公里智慧公交示范线、1232亩封闭测试场建设，开通国内首条智慧公交，投入30辆自动驾驶出租车RoboTaxi在开放道路示范运行，集聚了300多家车联网相关产业重点企业……
目前，长沙不仅吸引了华为、舍弗勒、百度、中车等10余家世界500强企业，还聚集了算法、芯片、大数据、通信、导航等智能网联领域上下游企业360余家。去年，工信部“赛迪顾问”发布《2020中国智能网联汽车示范区评析》白皮书，国家智能网联汽车（长沙）测试区综合实力排名全国之一。目前，长沙已拥有无人售货车、无人清扫车、无人配送车、无人驾驶出租车等豪华的自动驾驶车队。
2021年1月29日，国家智能网联汽车质量监督检验中心（湖南）正式获批，至此，集齐了智能网联汽车领域三块国家级牌照，其他两块分别为国家智能网联汽车（长沙）测试区和国家级车联网先导区。与此同时，长沙成为全国唯一在智能网联汽车领域获得三块国家级牌照的城市。
【链接】
百度无人驾驶出租车在长运行2年多 试乘超10万人次
2015年，长沙市以湖南湘江新区为核心布局智能网联汽车产业。
2019年，湘江新区国企平台湘江智能等牵手百度，合资成立湖南阿波罗智行公司。
2019年9月，湖南阿波罗智行运营的萝卜快跑获得开放道路测试牌照开启载人测试，是国内最早正式投放载人测试的量产规模自动驾驶车队。
2020年4月，萝卜快跑面向市民开放体验试乘。同年9月，获得全国首批试运营示范通知书。
2021年3月，Robotaxi应用示范项目入选湖南省“数字新基建”100个标志性项目。
2022年8月，自落地长沙以来，萝卜快跑在开放道路上自动驾驶总里程达到100多万公里，安全载人试乘超过10万人次。
（一审：朱蓉 二审：彭治国 三审：周文博）
<责编:吴岱霞>
<来源:三湘都市报>
本文来自【湖南日报】，仅代表作者观点。全国党媒信息公共平台提供信息发布传播服务。
ID：jrtt
无人驾驶出租车在长沙开启收费模式，车费打一折更低1.6元三湘都市报8月12日讯（全媒体记者 胡锐 潘显璇 视频 见习记者 刘文）在为市民免费提供乘车服务两年多后，百度萝卜快跑自动驾驶车队目前在湖南湘江新区开启了示范运营，并开始向乘客收费。
记者今日体验发现，车辆起步价为16元/2公里，超过2公里加收3元/公里的里程费。为了让乘客容易接受付费乘车，平台也是在“温柔试探”，推出了一折付费乘车活动，也就是说更低1.6元就能乘坐一次，价格远比正常打车便宜。
3.6公里车程花了2.08元
8月12日上午11时40分，三湘都市报记者通过萝卜快跑APP下单呼叫了一辆自动驾驶出租车，起点为梅溪湖金茂精选酒店，终点为梅溪湖金茂湾2期。平台派车速度很快，但车辆距离起点较远，超过4公里，开过来需要等候较长时间。
11时55分，车辆到达酒店前的主干道上。在扫了贴在车身上的场所码并佩戴好口罩后，车上的安全员才允许记者一行上车。上车后系好安全带，在后排车载屏幕上输入手机号码后四位，通过验证后即开始了行程。
记者注意到，虽然有安全员坐在驾驶座上，但一路上安全员并不操作方向盘，车辆处于自动驾驶状态，车速不超过50公里每小时。后排的车载屏幕实时显示车辆的运营状态、周边路况、目的地距离等信息。车辆掉头、刹车、停车都比较顺畅，坐在车内感觉比较舒适。
12时08分，车辆到达目的地梅溪湖金茂湾2期。订单显示，车程共有3.6公里，起步里程为2公里，价格16元；里程费为3元/公里，计价里程为1.6公里，收费4.8元；一折活动可抵扣18.72元，最终记者支付了2.08元。
安全员告诉记者，平时乘坐自动驾驶出租车的市民不少，尤其是一些在运营区域居住、上班的市民，这一群体打车的频率是比较高的。
长沙投放有30辆自动驾驶汽车
2020年4月19日，百度宣布在湖南湘江新区梅溪湖开放Robotaxi自动驾驶出租车服务，市民可以免费试乘，长沙由此成为国内最早开放量产L4级别Robotaxi约车试乘的城市，吸引了众多外地市民前来体验。
记者了解到，长沙的百度萝卜快跑自动驾驶车队目前由湘江智能、长沙先导产投与百度合资公司湖南阿波罗智行负责运营。市民可以通过萝卜快跑APP、微信小程序、百度地图APP选择起点和终点，下单乘坐自动驾驶出租车。
“车辆的运营时间是每天9:20至16:40，这期间市民均可下单乘车，满足通勤、短途接驳、休闲购物等出行需求。”湖南阿波罗智行负责人表示，按照近日发布的《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）V4.0》的要求，作为首批长沙市智能汽车产业生态火炬企业，湖南阿波罗智行已满足示范应用的时间要求，并顺利取得了示范运营资质，可以向服务对象收取一定的费用。为保障示范运营开展，湖南阿波罗智行在智能驾驶长沙示范区175公里开放测试道路上投放了30台自动驾驶车，开放试乘站点300多个，运营范围覆盖了湖南湘江新区梅溪湖、洋湖、大王山等区域。
湖南湘江新区产业促进局相关负责人介绍，作为国内最早开展自动驾驶出行服务的城市，长沙市拥有良好的智能网联汽车产业生态和测试环境。近年来，湖南湘江新区建立了国家级智能网联汽车测试区，已经完成近200平方公里城市智能网联开放道路片区、100公里智慧高速公路、7.8公里智慧公交示范线建设，并实现了5G信号全覆盖，建有ADAS认证、V2X网联、无人化等228个测试场景，为萝卜快跑开展商业化出行服务创造了重要基础条件。
（一审：朱蓉 二审：彭治国 三审：周文博）
还真打到自动驾驶出租车，体验自动驾驶出行服务平台——萝卜快跑几年前就曾深度报道过智能汽车大赛，眼见改装的智能汽车在指定线路内完成了多项任务，也曾经在高速路段体验过博世的自动驾驶技术，随着自动驾驶热潮的不断高涨，如今在北京的亦庄经济开发区遇到智能汽车测试车辆已经成为了家常便饭。直到最近，我在一个景区真正遇到了商业化运行的自动驾驶汽车。
在酒店门口发现了一张“萝卜快跑”出行平台的介绍，于是就呼叫了一辆“萝卜快跑”。因为这个景区范围并不大，很快，一辆“萝卜快跑”就来到了酒店门前。
上车，系好安全带后，驾驶位的备用驾驶员就发出了出发指令，随即车辆缓缓起步。对于景区本身40-60km/h的限速，让我对自动驾驶的安全感还是有信心的。后排乘客同时可以观察交通显示屏幕。
感觉多数情况下，屏幕上显示了正确的行人和车辆，只有少数情况下对十字路口转弯的车辆发生了错误认知，把货车错认成了轿车，不过很快就纠正过来了。
惟一一次出现让我焦急的情况是遇到了前方路侧正在缓慢倒车的吊车，自动驾驶停在了那里，大概没检测出吊车是在倒车，还以为在停车排队。此时备用驾驶员人工介入，换车道驶离困境。
到景区门口自动靠边，提醒乘客已到达目的地。总体来说这次2.5km的出行还是很让人满意的，而它不到1元的价格更是让乘客享受到了实惠。在景区街道也看到过停在十字路口内没有及时通过的“萝卜快跑”，相信智能驾驶车辆的处理速度还有待提高。
在网上看了一下“萝卜快跑”的资料，它是2021年8月18日百度发布的自动驾驶出行服务平台——百度Apollo带来的全新升级的自动驾驶出行服务平台。随后百度Apollo率先取得商业化试点服务试点许可，旗下自动驾驶出行平台萝卜快跑在上海迎来了商业化之一单。
在2022年2月17日，百度宣布“萝卜快跑”正式落地深圳市中心区南山区，面向市民提供自动驾驶出行服务，2022年2月27日，百度Apollo 自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地阳泉，面向公众提供自动驾驶示范应用出行付费服务。2022年3月26日，百度 Apollo 自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地乌镇，面向市民提供自动驾驶出行展示服务。当前的自动驾驶更像是驾驶辅助功能，由于运算速度等问题，离真正的自动驾驶还任重道远。
文、图/ 卫东
百度萝卜快跑，跑到哪了？图片来源@视觉中国
文 | 深途（shentucar），作者 | 黎明，编辑 | 魏佳
在北京亦庄的一些公开路段上，时不时能看到一些造型奇特的小轿车开过。
它们的头顶有一个高高的、像瞭望塔一样的东西，侧面车身上印有鲜艳的图案。如果你再仔细看，会发现司机的手并没有放在方向盘上，但车辆依然飞驰而过，打轮、并线、转弯。
行驶中的萝卜快跑 / 深途摄
它们是无人驾驶出租车。业内更常用的说法，是Robotaxi。
几年前，Robotaxi是资本风口上的宠儿，很多创业公司融到了钱，关注度很高。它们宣称，要通过技术实现L4级别的自动驾驶，让出租车能够去掉司机，实现无人化运营。
后来，行业遇冷，资本退潮，一些公司或陷入困境，或淡出大众视野。因为没有一家公司实现商业化落地，它们只是在有限场景内运营或测试，未能大规模推广。
然而，进入2022年以来，这个行业突然又热了起来。
2月初，Robotaxi创业公司AutoX宣布，旗下无人车队已超1000台，为全球更大规模。
2月中旬，百度旗下的Robotaxi项目“萝卜快跑”落地深圳；2月底又开通山西阳泉，开始商业化运营。商业化运营的意义在于，你在路上打车，真的可以打到一辆无人车，收费的那种。
前两天小马智行宣布，完成D轮融资的首次交割，整体估值达85亿美元。这个估值比上轮融资提升了约65%。
北京亦庄马路上那些运营中的Robotaxi，其中相当一部分是萝卜快跑。在宏达南路和景园街交叉口附近的一座厂房里，停着上百辆同样造型的车，其中一部分用作运营，还有一部分是测试车。测试和运营在同时进行着。
这就像是一场试验，每一个前来体验的人，都在为这场试验提供数据和经验。技术还没完全成熟，外界的质疑依然存在——主驾上还得坐一个“安全员”，准备随时接管车辆，这并非真正的“无人车”。
但百度打算边走边看，一边加速迭代算法，一边开城拿牌照，同时尝试在部分城市收费运营。萝卜快跑，好像要“快”起来了。但在真正跑起来之前，它要面临的挑战还有很多。
无人驾驶出租车，赔本赚吆喝？2月底的一天，北京亦庄，深途在晚高峰时段，体验了一把萝卜快跑。
下单的流程跟滴滴打车类似。由于是晚高峰，订单提交后15分钟，才终于有无人车接单。接单后大概5分钟，车辆自动开到了固定上车点。
已经接单的萝卜快跑
行程中基本都是四通八达的大路，路上有红绿灯，有拐弯的路口，车辆都平稳驶过，没有触发人工接管。不过在一个路口有电动车逆行，导致车辆急刹。
这辆车的安全员告诉深途，车在大部分时候能实现无人驾驶，但晚高峰路况非常复杂，平时人工接管的次数还是不少。
1.9公里的路程，用时4分钟。起步价18元，里程费7.6元，没有时长费，总价25.6元。
萝卜快跑的费用明细
这个价格要比普通的出租车和网约车贵很多。滴滴打车显示，同样的路程，快车只要13元。不过萝卜快跑有优惠，在减免完之后实际只收了2.56元。
这样的定价，不知道有多少人会真的买单。但可以肯定的一点是，在优惠完之后，萝卜快跑的运营肯定是亏钱的，而且即便是按原价收费，也不一定能赚钱。
无人驾驶出租车，本质上仍是出租车，只不过去掉了司机。理想中的模型是，通过L4级的自动驾驶技术，用机器替代司机，提高经济效益。
现实的尴尬在于，企业有能力造出一辆无人车，却造不出一辆足够便宜的车。人力成本也许是省下来了，但总的运营成本并没有降低。
其实早在2015年，百度就在高速路段实现了全自动驾驶。一辆基于宝马3系GT的改装车，从百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路抵达奥林匹克森林公园，随后按原路线返回，全程无人驾驶。
但这辆车成本太高了，仅激光雷达就要50万元，总成本上百万，不可能量产，更不可能用作运营。
CIC灼识咨询合伙人冯彦娇在去年底测算过Robotaxi的单车成本，行业平均水平大概是70-100万元。她告诉深途，一辆Robotaxi的成本主要由两部分构成，一是裸车，二是自动驾驶硬件系统，其中激光雷达是很大一部分。
“Robotaxi在本质上是用机械替代人，这就会涉及经济效益比的问题。如果现在Robotaxi的成本比人力高很多，那它就不具有经济可行性。”劲邦资本合伙人王荣进对深途说。
过去这几年，Robotaxi行业想尽各种办法降低车辆成本。一开始大家基于现有车型改装，后来主动跟车企合作，将自动驾驶方案搭载在主流量产车型上，实现前装量产。
百度和极狐合作的第五代车型 / 深途摄
去年6月百度发布了跟极狐汽车合作的第五代车型Apollo Moon，这款车以极狐阿尔法T为基础，加装了百度Apollo新一代的自动驾驶硬件。按照百度的说法，车辆总成本（车本体+各项自动驾驶硬件）被控制在了48万元，为行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。
有人算了一笔账：48万元的车，按运营5年来算，每个月成本为8000元。现在一辆普通网约车的成本（车辆加上司机），每个月在11000元-13000元。以此来看，无人车已经具备了盈利能力。
但这个算法有个问题，无人车运营还有软件、系统、后台调度等成本，这是非常大一笔开支。另外，现在的Robotaxi尚不能实现真正的无人化，每辆车都得配一个安全员，这也是成本。
当然，成本在未来是一定会下降的。冯彦娇分析，就车辆成本而言，裸车和硬件成本都还有下降空间。裸车方面，Robotaxi直接跟整车厂合作，量产能摊薄成本；硬件方面，可以减少使用激光雷达的数量，或者降低激光雷达的配置。百度Apollo第五代车型成本降低，一个直接的原因就是采用了成本更低的激光雷达。
冯彦娇认为，2025年可能是一个转折点，Robotaxi和普通出租车的成本会达到一个平衡状态，大规模赚钱则还需要更长时间。
萝卜快跑，跑到哪了？相比盈亏平衡，Robotaxi面临的更紧迫的难题是，要先获得商业化运营的资格。
在商业化运营之前，Robotaxi要经历两个重要阶段，一是路测，二是试运营。在过去的大部分时间里，大部分玩家都是在路测阶段，业内称之为“跑Demo（模型）”。而路测又分为空车和载人，二者区别很大，对应不同的政策规定。
2018年4月，工信部、公安部、交通运输部这三个部门联合发了一个规定，要求进行自动驾驶路测必须获得牌照。这意味着，Robotaxi公司需要获得地方 *** 的支持。
而在这个政策出来前一个月，北京刚发放首批自动驾驶路测牌照。百度公司的总部在北京，近水楼台，直接拿下5张T3牌照，这是当时国内更高级别的自动驾驶路测牌照。
所以在起步上，百度算是比较早的。
不过百度Robotaxi的首次规模化测试运营，不是在北京，而是在长沙。
长沙对Robotaxi非常欢迎，很快就跟百度达成了合作。从2019年开始，百度的无人出租车队，率先在长沙百公里城市道路上进行测试，百度则用车辆收集上来的数据迭代算法。
首次载人测试也是在长沙。2019年6月长沙颁发了49张自动驾驶测试牌照，百度一家公司就拿下了45张。三个月后百度启动试运营，招募种子用户来体验试乘，首批投放了45辆车。
到这个时候，百度都还是测试阶段。只是试验的场地是开放道路，而不是封闭的实验室。
直到2020年4月，百度才在长沙正式开放Robotaxi服务，开始大规模试运营，人们可以通过百度地图叫车。但这都是免费的。
在这期间，百度同时在河北沧州和北京市拿下了测试牌照，并开始载人测试。北京亦庄322公里的道路开放为自动驾驶测试区域，这是中国首个大范围、完整的测试区域。
在长沙全面开放后不久，沧州和北京跟上步伐，都在2020年全面开放了自动驾驶出租车服务，告别测试阶段，转向常态化运营。当然，也是免费的。
能不能向乘客收费，这一点很重要，这决定了百度Robotaxi能否商业化。过去外界对Robotaxi质疑最多的一点就是商业化能力。
转折点发生在去年4月，百度在北京拿到了商业运营许可，然后在北京首钢园投放了一批车辆开启了商业化试运营。随后在11月，百度在北京亦庄开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，允许自动驾驶出租车上路收费，而且可以市场化定价。
这对于行业意义重大。
和高资本高级投资经理陈子颖对深途说，“在不能收费营业，只能在示范区跑Demo的情况下，谁强谁弱，就看各家的产品定义能力和融资能力。当前头部Robotaxi企业的研发水平基本相当，关键就看能否有足够的资金支撑他们烧到公开运营阶段，否则现有的商业模式是存在严重bug的。”
现在，百度拿到了200多张测试牌照，开放了载人测试运营服务的城市有8个，不过商业化落地的城市只有3个。最新落地的阳泉，是一个五线城市，百度创始人李彦宏正是阳泉人。
“商业化面临很多问题，法规、交通，一系列配套要改造，责任主体在法律上也难以界定。系统的可靠性、成熟度，以及成本，各方面都有很多问题要解决。”王荣进分析。
按照百度的规划，它会在未来3年覆盖30个城市，部署3000辆无人车。为此百度在去年8月进行了品牌升级，将技术色彩浓厚的Apollo Go，升级成了更贴近用户的萝卜快跑。这意味着百度在加大推广力度，从测试阶段向商业化过渡。
接下来这两年，萝卜快跑的主要任务还是继续攻城略地，拿下更多测试路段，落地更多城市做商业化试点。这方面的进度，能看出来萝卜快跑“跑”得快不快。
百度的野心：醉翁之意不在酒？在落地萝卜快跑的过程中，百度也在不断地开城“拿地”。从最早的长沙、北京、沧州，到后来的重庆、广州，再到最新的深圳、阳泉。
萝卜快跑所到之处，必有地方 *** 的身影，也会有车路协同的建设项目，李彦宏称之为“智能交通”。这是一幅更宏大的图景，也是一门更大的生意。
比如，百度在2020年3月中标了两个金额上亿的大项目，一个在重庆永川，另一个在山西阳泉。项目任务是跟地方 *** 合作建设自动驾驶开放测试基地，推进车路协同战略。当时百度刚召开之一届Apollo生态大会，明确将车路协同作为接下来的发力点，为此百度新增智能交通业务组。
去年9月，百度中标绍兴智慧快速路项目，项目金额1.168亿元。没隔几天，百度又拿下沧州，车路协同项目金额1.675亿元。此前，百度萝卜快跑已经在沧州大规模试运营了快一年时间。
萝卜快跑是还没赚钱，但它背后的项目已经开始赚钱了。
“智慧交通是百度跟地方 *** 描述的一个宏大故事，它希望通过Robotaxi项目，把车路协同的基础建设、车联网运营、无人驾驶服务全部打通，并以整体打包的方式来实施。”陈子颖对深途分析。
在她看来，整个中国固定资产投资，每年有1万多亿投向高速公路和高速路网，这其中即便只拿出1%用来做智能化投资，也有100多亿的市场规模。而在中国东部沿岸，未来不会再大量新建高速公路，一定是要提高整个资产运营的ROE。“所以整个路网的智能化就很重要，车路协同会爆发起量很快。”
百度抓住了这个契机，这跟它的技术路线有关。
Robotaxi行业有两条路线，一是单车智能，以自动驾驶领头羊Waymo为代表，二是车路协同，以百度为代表。按照李彦宏的说法，不仅要有“聪明的车”，还要有“智慧的路”。
也就是说，为了实现无人驾驶，车和路要同时被改造，比如在路边布置信号采集系统，增加一些智能化的点位，让马路和车辆互相通信，“协同作战”。这样车辆看不见的盲区，处理不了的极端场景，能通过车路协同来解决。
深途在北京亦庄体验过其中一项功能，车辆在百度地图导航的情况下，能非常精准告知红绿灯变化所剩余的时间，并提醒司机可以设置与之匹配的行驶速度。
王荣进对深途说，“车路协同需要从基础设施层面做一些改造，这个投入挺大，属于新基建的大范畴。”
这种路线还有一些其他优势。比如路端的传感器收集的数据，可以给到企业去不断迭代算法模型，这些数据也是很宝贵的。
冯彦娇认为，用车路协同的方式做Robotaxi，不大可能在全世界推广。“这是非常有中国特色的。”
无论如何，百度用Robotaxi切入智能交通，让这门短期看起来难以盈利的生意有了更大的想象空间。
“从全局来看，百度其实是把整个示范区的智慧交通都承包了。实际上，早期挣钱不一定通过Robotaxi，而是从基础建设、车路协同、边缘计算的盒子入手。综合来看，百度现在是用广告业务挣来的钱，来养自动驾驶，然后用车路协同，去养Robotaxi。”陈子颖对深途说。
打车不要钱，还是豪车接？自动驾驶时代这样打车车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 微辣
编辑 | 晓寒
自动驾驶时代，你手机里的打车软件可能要变成“萝卜快跑”！
就在上个月，百度正式发布了萝卜快跑App，普通消费者通过这个软件就可以在指定区域打到一辆Robotaxi无人出租车出行。
百度此前就已经推出过名为Apollo Go的无人出租打车APP，萝卜快跑还有啥好稀奇的？
还真有。萝卜快跑的目标是成为自动驾驶时代的国民打车APP，所以在底层的系统设计、车辆调度逻辑等方面都进行了彻底升级，为的就是在无人出租车大规模普及之时，能给大众提供跟现在出租车、网约车一样，甚至更好的出行体验。
从这个方面来说，萝卜快跑就是目前首款面向大规模无人出租服务的打车APP！
在上线一个月后，萝卜快跑陆续在北京、长沙、广州、上海等地开放，车东西也之一时间下载了萝卜快跑，前往北京海淀稻香湖、亦庄等地进行了体验。
由于Robotaxi完全面向公众，所以用户只需下载注册即可以享受服务，还有一些Robotaxi企业的软件还需要预约才能体验，就普及度而言，萝卜快跑明显更为“亲民”。
作为百度在Robotaxi商业化方面迈出的之一步，用户在乘坐了Robotaxi之后，需要为乘坐服务付费，这也是国内首次有企业收费运营Robotaxi，不过目前这一软件还处在推广期，早期用户还可以享受到免单的福利。
那么，萝卜快跑的使用体验究竟如何？叫车应答速度如何？车辆的感受又如何呢？为了搞清楚这些问题，车东西在多个地区进行了多次体验，得到了一些真实的感受。
一、App UI设计简洁 最短11秒就能叫到车
在体验之前，车东西事先下载了萝卜快跑App。
从App的设计角度来说，萝卜快跑App的UI设计简洁，主要功能都放置在一级菜单，用户可以很快上手。
值得一提的是，萝卜快跑的 *** 响应速度非常快，几乎无需等待就可以联系到人工服务，并高效且准确地解决客户的相关问题。
此次车东西来到北京海淀区稻香湖地区进行体验，目前该地区共有10个接驳站点。
车东西选择在稻香湖路地铁站——D口作为搭乘起点，终点选择为翠湖公园——西小门，全程3KM。
▲北京海淀稻香湖地区的运营站点
车东西下午1点整开始叫车，只花了11秒就叫到了一辆Robotaxi。
萝卜快跑在同时段同地点的叫车速度与主流叫车软件相差不多，甚至会更快。
▲仅需11秒就叫到车辆
虽然站点的名称为稻香湖路地铁站——D口，但是离稻香湖地铁站D口仍有大概200米的距离，需要步行前往上车点。
叫完车后，萝卜快跑App里面自带基于百度地图的步行导航，乘客可以根据导航前往上车地点，并且导航可以在App内完成，并不需要切换至其他导航软件。
在App接单五分钟之后，Robotaxi来到了上车地点。此次乘坐的是百度基于林肯MKZ打造的Robotaxi。
从车辆外观来看，与2020年10月开启测试的那一批车型没有任何区别，只是在给车顶的自动驾驶硬件加了个整流罩，以及去掉了四轮轮拱处的蓝色贴花。
▲2020年10月的Robotaxi（上）和2021年9月的Robotaxi（下）
车辆到达后，乘客并不需要扫描车身上的二维码，直接拉开车门便可以上车。上车后，乘客需要在后排屏幕上输入App预留手机号的后四位，并需要系好安全带便可以开始此次行程。但目前乘客只能坐在后排的两个座位，副驾驶的位置仍未向普通体验者开放。
本次车东西试乘的座位为右后，坐入车内后能够感受到一些从后备箱、车顶传来的噪声。此外，坐在Robotaxi的右后排座位上时，能感受到后背传来的丝丝热意。
不过在体验完成后，车东西也找到了原因所在。
车东西在百度Apollo Park拍到了该款车的后备箱，可以看出，车辆后备箱里被大大小小的硬件所填满，这就是整车计算系统的所在之处。这些计算硬件全部处于一个狭小封闭空间内，需要大功率的风冷设备才能满足硬件的散热需求，以此保证系统的正常运行。
▲车辆的后备箱情况
所以车内感受到的噪音是就是这样而来，未来百度在使用更先进的车载计算设备和水冷系统后，这一现象将会被逐步解决。
二、车内仍配有安全员 乘坐三次一次接管
目前，百度的Robotaxi仍在主驾驶位上配有安全员，保证车辆与乘客的安全。
大部分车辆的车内共有5块显示屏，分别是车辆自带的中控显示屏，上面显示地图信息；自动驾驶显示屏，上面显示目前车辆的行驶信息，其中包括路面可视化、车速、地图等信息；订单显示屏，上面显示着订单信息、故障原因以及问题记录等信息；后排两块自动驾驶显示屏，上面显示车辆的行驶信息以及红绿灯情况。
▲车内前排的三块显示屏
当天，百度Robotaxi在应对多种路况和场景时的表现都不错，在从稻香湖路地铁站——D口前往翠湖公园西小门的路程中，全程几乎是一条直线，没有转弯路段。
▲车辆遇到黄灯主动减速
在百度Robotaxi在通过十字路口时，路口的红绿灯即将从黄灯变为红灯，而车辆并没有选择跟着前面的厢式货车一起“闯黄灯”，而是选择进行刹车。
并且，车辆的刹车力度也拿捏得非常好，刹车过程像是位“老司机”的操作，车辆轻柔地刹停在停止线上，车内乘客几乎感受不到刹车所带来向前或向后的晃动。
在过了路口后，一辆超宽卡车从百度Robotaxi的右后方超了上来。
该卡车最宽处已经占了大约一个半车道，而且对向车道的车也不少，车速也很快，一时间内让车东西感受到了“心理压力”。
但百度Robotaxi接下来的操作让车东西又逐渐放松下来。
当车辆在发现前方超宽卡车时，并没有进行加速或借用对向车道完成超车，而是选择进行主动减速，与超宽卡车逐渐拉开车距，一直保持跟车行驶，直至前方车辆驶离该车道。
整个过程中，车辆自动对方向盘进行了小幅度修正，但安全员并没有进行接管，以上操作全部由车辆自主完成。
▲车辆遇见超宽车辆进行主动减速
从稻香湖路地铁站——D口到翠湖公园西小门总共7km的路程，百度Robotaxi一共耗时6分钟，途经4个十字路口，没有无保护左转，安全员在整个行程中没有接管行为。
随后车东西又叫了一辆车，选择了一条距离最长、弯道最多的线路，从翠湖公园西小门前往华为研究所北门。
在萝卜出行App上选择好起点和终点之后，叫车速度与之一次几乎相同，仅耗时15秒就叫到了车。第二次的车型仍是林肯MKZ车型，并不是App上显示的红旗E-HS3车型。
上车后车东西询问安全员得知，目前北京地区只有在亦庄和首钢园区里运行的是红旗E-HS3车型，其他地区全都为林肯MKZ车型。至于App上为什么显示不一致，安全员称未来可能会都换成红旗E-HS3车型。
从翠湖公园西小门到华为研究所北门，全程8.6公里，途中出现了无保护左转路况。左转过程中，安全员的手始终没有触摸方向盘，完全交由车辆自己完成。
在进行无保护左转时，车辆会根据红绿灯情况自动选择停车点位。
当同向直行为红灯时，车辆会在十字路口停车线前停车等待；当同向直行为绿灯时，车辆缓慢开进左转待行区停车等待；当左转为绿灯时，车辆则会进行左转。
整个左转像是驾校学生在练习转弯一样，车辆的方向盘转动显得有些顿挫，但转动的幅度刚好让车辆进入最内侧车道，“回轮”速度还是比较慢。
在第三次乘坐中，车内的安全员在调头时对车辆进行了短暂接管，这也是三次体验中唯一一次接管行为。
当时，车辆掉头所在的是一条双向六车道道路，单侧只有三条车道，而且车辆又是在最内侧车道进行掉头，所以方向盘转动速度必须需要非常快，才可以一把完成掉头操作。
由于方向盘自己转动的速度比较慢，转弯半径又比较大，所以车辆在掉头的时候安全员及时“揪”了方向盘一下，车辆才顺利完成了这次掉头操作。
▲车内安全员对车辆进行短暂接管
亦庄超300个站点 晚高峰仍需接管
除了在海淀稻香湖地区体验外，车东西在亦庄地区对百度Robotaxi进行了体验。
目前，亦庄地区已经拥有超过300个接驳站点，范围北起大羊坊桥，南止南六环，西起京台高速，东截止到通惠河，运营面积约为60平方公里。
也就是说，每平方公里大约拥有5个接驳站点，从地图上看，已经基本可以覆盖运营区域内的小区出入口、商厦出入口、公交和地铁站点等。
▲圆圈中的数字代表该区域内的接驳站点数量
在亦庄的街道上，随处可见正在行驶百度Robotaxi，车型以红旗E-HS3为主，但是也有一些的林肯MKZ。
由于晚高峰的原因，车东西花了33分钟才叫到一辆车，相比于传统网约车较慢。但车辆的运行速度还比较优秀。
亦庄地区最远两个接驳点的距离为11公里，预计行驶时间为26分钟。也就是说，半个小时之内可以完成亦庄300多个站点中任意两点的接送服务。
在等待了33分钟之后，前来接驾的仍是一辆林肯MKZ车型，上车后，安全员告知车东西车内不能进行拍摄。
在可视化方面，机动车、非机动车、行人以及道路信息均以银色呈现，雪糕筒以黄白双色呈现。通过观看后排的显示屏，可以发现车辆在傍晚亮度不足的情况下，仍可以准确识别四周的机动车和非机动车乃至雪糕筒。
▲亦庄地区的红旗E-HS3
当时车东西的乘车时间正处于晚高峰，车内的安全员的手几乎全程搭在方向盘上，但只在关键时刻进行接管。
车辆在十字路口准备从辅路汇入主路时，由于前方等待的行人多，路况较为复杂，安全员直接转动方向盘帮助车辆完成汇入主路的操作。随后，车辆从最外侧车道变至最内侧车道，也是由安全员转动方向盘完成操作。
比如说，车辆在十字路口准备从辅路汇入主路时，前方等待的行人多，路况较为复杂，安全员会转动方向盘帮助车辆完成汇入主路的操作，车辆需要连续跨越多个车道线的时候安全员也会接管操作。
四、价格与专车齐平 App使用便捷
价格往往是大部分用户出行选择的之一考虑因素。
萝卜快跑是百度在自动驾驶商业化方面的一次重要尝试，所以用户在体验百度无人车时也需要付出一定的费用。
目前，百度Robotaxi服务并没有设置起步价，而是采用一口价的收费标准，固定的路线采用固定的费用，也没有时长费、路程费等。
车东西对百度Robotaxi服务的价格进行了统计，并与某主流叫车软件的价格进行了对比。
▲萝卜快跑App与滴滴价格对比图（车东西制表）
以上价格均为下午3点时两款软件自己的预测价格，实际价格以乘车时为准。
与某主流叫车软件相比，在同距离、同时间段下的情况下，萝卜快跑App的价格在专车价格和六座专车价格之间，是快车的价格的2倍，每公里价格在9元左右。就乘坐车型来说，萝卜快跑目前的车型以林肯MKZ和红旗E-HS3为主，从车辆尺寸上看和配置看，已经达到专车的标准。
但是从车内的乘坐体验来讲，无论是车内噪音情况，还是行驶的平顺性，与有人驾驶专车仍有差距。
不过，由于软件还处在推广期，萝卜快跑在北京地区有0折乘车活动，乘客下车付款时显示的乘车金额为0元，早期用户也能享受到一定的福利。但是，免费乘车活动应该不会一直持续下去。
现在，萝卜快跑处于试运营阶段，用户只需下载萝卜快跑APP并实名注册就可以进行乘车体验。
结语：无人驾驶走近普通消费者
目前，百度Apollo在中国已经获得超过330张自动驾驶测试牌照。
截至2021年上半年，萝卜快跑已在北京、广州、长沙、沧州、上海五城开放载人服务，累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里。
未来，萝卜快跑将会引领国内Robotaxi的商业化进展，让无人驾驶出租车真正地走进普通消费者，成为一种安全、舒适、高效的出行方式。
